Fel offer craidd y llinell gynhyrchu pecynnu awtomataidd, mae sefydlogrwydd gweithrediad y peiriant cartonio yn effeithio'n uniongyrchol ar effeithlonrwydd pecynnu cynnyrch a chyfradd cynnyrch. Yn eu plith, mae camlinio cynnyrch yn un o'r diffygion cyffredin, sy'n cael ei amlygu fel y cynnyrch nad yw'n mynd i mewn i'r carton yn gywir, lleoli gwyriad neu jamio deunydd a stopio. Mae problemau o'r fath nid yn unig yn lleihau capasiti cynhyrchu, ond gallant hefyd achosi gwastraff perthnasol neu ddifrod i offer. Mae'r erthygl hon yn dadansoddi achosion sylfaenol camlinio yn systematig o ddimensiynau strwythur mecanyddol, perfformiad synhwyrydd, rhesymeg y rhaglen, ac ati, ac yn darparu dulliau datrys problemau ac optimeiddio dichonadwy.
Dadansoddi ac atebion problemau craidd
Wrth ddadansoddi problem cywirdeb lleoli'r peiriant cartonio, fel rheol mae angen canolbwyntio ar statws paru y cydrannau trosglwyddo mecanyddol. Hynny yw, mae angen gwirio'r cydrannau hynny sy'n effeithio'n uniongyrchol ar leoliad y cynnyrch, megis strwythurau allweddol fel lleoli bafflau a thywys rhigolau. Mae'r cydrannau hyn yn dueddol o wisgo wyneb neu sgriwiau rhydd yn ystod defnydd tymor hir, sydd yn ei dro yn achosi i'r cynnyrch symud wrth gludo.
Ar gyfer problemau gwyriad lleoli cyffredin, gallwn ddatrys problemau o dair lefel. Yn gyntaf oll, mae angen deall nodweddion swyddogaethol pob cydran. Er enghraifft, defnyddir strwythur cyfuniad y baffl lleoli a'r rhigol canllaw yn bennaf i gyfyngu ar yr ystod lorweddol o symud y cynnyrch. Os yw ochr fewnol y rhigol canllaw yn cael ei gwisgo, mae'n hawdd gogwyddo'r cynnyrch i un ochr wrth ei drosglwyddo. Er enghraifft, os yw sgriwiau gosod y bloc terfyn sy'n gyfrifol am drwsio diwedd y cynnyrch yn rhydd, bydd yn achosi lleoliad hydredol anghywir.
O ran dulliau canfod penodol, argymhellir mabwysiadu proses archwilio ddeinamig a statig. Mae canfod statig yn cyfeirio'n bennaf at archwiliad gweledol pan fydd yr offer yn cael ei stopio, megis defnyddio flashlight cryf i arsylwi a oes crafiadau neu anffurfiannau amlwg ar wyneb y gydran, neu ddefnyddio caliper i fesur a yw dimensiynau rhannau allweddol yn cwrdd â'r safonau. Mae canfod deinamig yn ei gwneud yn ofynnol i'r offer redeg heb lwyth, megis arsylwi a oes gan y gwialen wthio wyriad taflwybr yn ystod symud, neu wrando a oes sain ffrithiant annormal pan fydd y dwyn yn rhedeg. Dylid nodi yma mai dim ond pan fydd yr offer yn rhedeg y bydd rhai problemau'n ymddangos, fel y mae dirgryniad amledd uchel yn aml yn dynodi gwisgo dwyn neu rwyllo gêr gwael.
Dylai'r cynllun atgyweirio gael ei lunio yn unol â'r sefyllfa wisgo benodol. Er enghraifft, ar gyfer rhigolau tywys sydd eisoes wedi cynhyrchu rhigolau, mae angen disodli rhannau newydd a chymhwyso saim mewn pryd. Er enghraifft, ar gyfer y rhai sy'n trwsio bolltau sy'n rhydd dro ar ôl tro, gallwch ystyried ychwanegu golchwyr y gwanwyn i wella'r effaith dynhau. Yn ogystal, dylid sefydlu system gynnal a chadw reolaidd, megis ychwanegu olew iro arbennig i'r rheiliau canllaw bob wythnos a gwirio trorym tynhau cysylltwyr allweddol bob mis i weld a yw'n cwrdd â gofynion y llawlyfr offer.
Cyflymder cludo\/trac a graddnodi gwyriad
Mae sefydlogrwydd y system cludo mewn gwirionedd yn uniongyrchol gysylltiedig ag a ellir cyflwyno'r cynnyrch yn llyfn ac a all stopio'n gywir yn y safle cywir. Yma mae angen i ni dalu sylw arbennig i sawl sefyllfa gyffredin:
Cyflymder Anghysondeb
Er enghraifft, os yw'r cludfelt yn rhedeg yn gyflym ac yn araf, gall y pellter rhwng y cynhyrchion ddod yn ansefydlog, fel bod y synwyryddion a ddefnyddir i ganfod y safle y tu ôl iddo yn dueddol o gamfarnu, sydd yn ei dro yn achosi i'r robot neu ddyfais gwialen wthio gamweithio. Er enghraifft, os bydd y cyflymder yn newid yn sydyn, gall y cynnyrch daro'r gydran leoli, sy'n golygu y bydd gwrthbwyso ychwanegol yn cael ei gynhyrchu.
Y drafferth a achosir gan wrthbwyso
Os bydd y gwrthbwyso yn digwydd yn achlysurol, y canlyniad mwyaf uniongyrchol yw y bydd y cynnyrch yn cwympo oddi ar y trac neu'n taro'r canllaw gwarchod, a bydd yn rhaid i'r llinell gynhyrchu gyfan stopio i'w phrosesu. Fodd bynnag, os bydd gwyriadau bach yn digwydd dro ar ôl tro yn ystod cynhyrchiad parhaus, bydd y gwallau hyn yn cronni fel pelen eira, ac yn y pen draw efallai na fydd y swp cyfan o gynhyrchion yn y safle cywir.
Gweithrediad penodol y dull addasu
Fel ar gyfer graddnodi cyflymder, mae fel arfer yn bosibl addasu'r gosodiadau paramedr yn y rheolydd modur i sicrhau y gall y cludfelt gynnal cyflymder unffurf. Mewn gweithrediad gwirioneddol, gallwch ddefnyddio mesurydd cyflymder laser i fesur y gwir werth, ac yna gwneud addasiadau cain trwy ei gymharu â'r gwerth damcaniaethol a osodir yn y system.
Ar gyfer problem gwyriad trac, yr allwedd yw gweld a yw'r pellter rhwng dwy ochr y trac yn parhau i fod yn gyfochrog. Ar yr adeg hon, gallwch ddefnyddio offeryn alinio laser i fesur, ac ni ddylai'r rheolaeth gwall fod yn fwy na degfed ran o filimetr. Yn ogystal, mae graddnodi'r rholer safle hefyd yn bwysig iawn. Mae angen addasu'r ddyfais tensiwn i gadw'r rholer actif a'r rholer wedi'i yrru yn yr un llinell syth. Ar gyfer addasiad deinamig, mae'n well gosod offer cywiro gwyriad awtomatig, fel rholer trydan â synhwyrydd, fel y gall y system addasu ei safle yn ôl data monitro amser real. .
Methiant synhwyrydd ac optimeiddio paramedr
Y synhwyrydd yw "llygad" y peiriant cartonio. Mae ei gywirdeb yn effeithio'n uniongyrchol ar y penderfyniad alinio. Mae problemau ac atebion cyffredin fel a ganlyn:
(1) Effaith methiant synhwyrydd
· Problemau yn y rhan canfod ffotodrydanol:
Er enghraifft, pan fydd lens y synhwyrydd yn llychlyd neu os yw'r paramedr sensitifrwydd wedi'i osod yn rhy uchel, gall sbarduno signal gwag ar gam fel signal dilys, sy'n dueddol o alwadau diangen. Ar y llaw arall, pan fydd y sensitifrwydd yn rhy isel neu os yw'r ffynhonnell golau yn heneiddio ac wedi'i gwanhau, bydd y cynnyrch yn cael ei fethu, sy'n debygol o achosi gwrthbwyso cydlynu lleoliad.
· Problemau yn y rhan mesur dadleoli:
Er enghraifft, pan fydd y tymheredd amgylchynol yn amrywio'n fawr, bydd gwerth allbwn y synhwyrydd lleoli yn drifftio'n sylweddol. Yn syml, bydd y data mesur yn gwyro'n araf. Yn yr achos hwn, gall y fraich robot symud 0. 3-0. 5 eiliad yn gynharach neu'n hwyrach, sy'n debygol o achosi problemau gwrthdrawiad materol.
(2) y broses datrys problemau sylfaenol
· Cyswllt cadarnhau statws caledwedd:
Mae angen glanhau wyneb y synhwyrydd yn gyntaf, sychwch yr olew a'r llwch, yn enwedig ffenestr optegol y stiliwr ffotodrydanol. Yna gwiriwch a yw'r derfynell offer yn rhydd neu ar wahân, ac a yw croen allanol y llinell signal yn cael ei ddifrodi a'i ddatgelu copr.
· Profi perfformiad:
Er enghraifft, defnyddiwch multimedr i fesur y foltedd allbwn. Os yw'n amgodiwr sy'n anfon signalau pwls yn barhaus, mae angen i chi wirio a yw amledd y pwls yn gywir. Gallwch hefyd gymryd bloc prawf a'i basio dro ar ôl tro trwy'r ardal ganfod i gofnodi'r gwahaniaeth amser o'r synhwyrydd gan ganfod y gwrthrych i anfon y signal. Os yw'r amser ymateb hwn yn fwy na 10 milieiliad, bydd yn effeithio ar rythm llwytho blwch.
(3) gweithrediadau penodol ar gyfer addasu paramedr
· Dull graddnodi synhwyrydd ffotodrydanol:
Addaswch y trothwy sensitifrwydd trwy gylchdroi'r bwlyn potentiometer ar ochr y ddyfais, neu nodwch y ddewislen eilaidd ar y panel gweithredu. Er enghraifft, mae angen optimeiddio synwyryddion atal cefndir gyda'r pellter canfod. Ar yr adeg hon, gallwch ychwanegu sunshade neu polarydd i leihau ymyrraeth golau amgylchynol.
· Datrysiad cywiro synhwyrydd lleoli:
Mae angen ail -raddnodi lleoliad sero y ddyfais, fel gweithrediad sero'r amgodiwr, ac mae angen cywiro'r gwyriad ongl a gynhyrchir yn ystod gosodiad mecanyddol. O ran prosesu signal, gallwch geisio galluogi'r algorithm hidlo cyfartalog llithro yn y system reoli, a all i bob pwrpas ddileu ymyrraeth sŵn amledd uchel yn y signal.
Addasiad manwl gywir o rannau mecanyddol fel gwiail gwthio a chlampiau
Mae gwyriad gosod neu looseness rhannau mecanyddol yn achos uniongyrchol camlinio ac mae angen ei raddnodi gydag offer manwl uchel.
(1) problemau penodol a achosir gan wyriad gosod
· Gellir amlygu gwallau mewn strôc gwialen gwthio mewn dwy sefyllfa: er enghraifft, pan nad yw'r strôc yn ddigonol, gall y cynnyrch fod yn sownd wrth geg y blwch pecynnu ac ni all fod yn ei le; I'r gwrthwyneb, os yw'r strôc yn cael ei addasu gormod, bydd pen y gwialen wthio yn taro wal fewnol y blwch ac yn achosi dadffurfiad.
· Gellir rhannu grym clampio anwastad hefyd yn ddau fath: er enghraifft, efallai y bydd rhai clampiau'n brin o gryfder oherwydd bod y gwanwyn yn heneiddio, felly bydd y cynnyrch yn gogwyddo i'r blwch, a all yn hawdd beri i'r synhwyrydd gynhyrchu signal ffug; Ac os yw'r grym clampio wedi'i osod yn rhy fawr, bydd wyneb eitemau bregus fel cynhyrchion gwydr yn cynhyrchu indentations gweladwy.
(2) Camau Gweithredu Addasiad Penodol
· Ar gyfer graddnodi'r wialen wthio, mae angen canolbwyntio dwy agwedd: Un yw sythrwydd y taflwybr cynnig. Ar yr adeg hon, dylid defnyddio dangosydd deialu i gymryd 5 pwynt mesur ar lwybr cynnig y gwialen wthio, ac mae'n ofynnol i'r gwyriad uchaf fod yn ddim mwy na 0. 05 mm i fod yn gymwys; Y llall yw cyfochrogrwydd y rheilffordd ganllaw. Mewn gweithrediad gwirioneddol, gellir ei gywiro trwy ychwanegu neu dynnu gasgedi neu addasu ongl yr olwyn ecsentrig.
. Ac mae'r lleoliad gosod yn gofyn am ddefnyddio offer proffesiynol fel offeryn canoli laser i addasu crynusrwydd y gêm a'r gwialen wthio trwy arsylwi gwrthbwyso'r pwynt laser. Fel arfer, mae angen rheoli'r gwerth gwyriad hwn o fewn 0. 02 mm. .
Optimeiddio Paramedr Rheoli Rhaglen
(1) Dylanwad ar y cyd rhwng paramedrau
· Problem taflwybr cynnig:
Os oes gwyriad yn y cynllunio llwybr gwialen gwthio, fel yr arc mae radiws troi arc wedi'i osod yn rhy fawr, mae'n hawdd achosi i leoliad olaf y cynnyrch wyro o'r safle a bennwyd ymlaen llaw. Mae'r sefyllfa hon fel y negesydd yn cymryd darganfyddiad hir wrth gynllunio'r llwybr, ac yn naturiol ni fydd y pecyn yn cael ei ddanfon mewn pryd.
· Problem cydgysylltu amser:
Er enghraifft, ar ôl i'r synhwyrydd ganfod y signal, os yw'r gweithredu cau clamp yn cael ei oedi'n rhy hir, gellir clampio'r cynnyrch cyn iddo fod yn ei le yn llawn. Mae hyn fel pwyso'r botwm elevator ond mae'r elevator yn cael ei oedi, a allai beri i deithwyr golli'r llawr.
(2) mesurau gwella penodol
· Graddnodi llwybr cynnig:
Mewn gweithrediadau penodol, mae angen ailosod llwybr symud penodol y wialen wthio neu'r clamp trwy'r tlws crog dysgu llaw, megis newid y llwybr syth gwreiddiol i daflwybr cromlin llyfnach. Yma, gellir cyflwyno algorithm llwybr mwy deallus, megis defnyddio'r dull rhyngosod NURBS â rheoli pwysau.
· Addasiad Paramedr Amser:
Ar gyfer problem oedi ymateb synhwyrydd, mae angen addasu'r amser oedi yn ddeinamig yn ôl cyflymder rhedeg gwirioneddol y cludfelt. Er enghraifft, ar gyfer pob cynnydd 0. 5 m\/s yng nghyflymder y cludfelt, dylai'r oedi cyfatebol gynyddu gan 5-10 milieiliadau. O ran amser agor a chau'r gêm, dylai'r ffocws fod ar optimeiddio cyflymder ymateb y falf solenoid niwmatig, ac mae'n well cywasgu'r egwyl weithredu i lai na 50 milieiliad.
· Gwirio prawf cyswllt:
Mae angen efelychu'r broses becynnu gyfan ar gyfer difa chwilod ar y cyd. Ar yr adeg hon, gellir defnyddio offer camera cyflym i gofnodi dilyniant gweithredu pob cydran. Er enghraifft, gyda chyflymder saethu o 1000 o fframiau yr eiliad, mae'n amlwg a oes gwahaniaeth amser rhwng bod y gwialen wthio yn ei lle a'r clamp yn cau.
· Mecanwaith Rheoli Addasol:
Gellir cyflwyno algorithm rheoli dolen gaeedig PID, sy'n cywiro'r paramedrau yn awtomatig yn ôl y data gwallau a ganfyddir mewn amser real. Er enghraifft, pan ddarganfyddir na all cyflymder symud gwialen wthio gadw i fyny â'r rhythm, bydd y system yn gwneud iawn yn awtomatig am gynyddiad cyflymder 5%-10%.
Datrys problemau systematig a chynnal a chadw ataliol
Dylai'r gwaith datrys problemau ddilyn egwyddor sylfaenol blaenoriaeth fecanyddol, hynny yw, yn gyntaf oll, mae angen canolbwyntio ar wirio gwisgo'r cydrannau lleoli, megis a yw clirio rhannau allweddol fel llithryddion rheilffordd canllaw a Bearings o fewn yr ystod a ganiateir. Yna dylid graddnodi trac rhedeg y cludfelt, yn enwedig y gwall cyfochrog rhwng yr olwyn yrru a'r olwyn yrru. Yna dylid tynhau'r rhannau mecanyddol yn gynhwysfawr, fel y dylai'r preload bollt gyrraedd y gwerth torque a bennir yn y llawlyfr offer.
Yn y cyswllt synhwyrydd, mae angen ei brosesu gam wrth gam. Mae'r canfod caledwedd yn gwirio'n bennaf a yw cyflwr ffisegol dyfeisiau fel switshis ffotodrydanol ac amgodyddion yn normal. Mae angen i raddnodi paramedr roi sylw arbennig i broblem drifft sero, megis ail-raddnodi gwerth cyfeirio y synhwyrydd dadleoli gyda bloc mesur safonol. Gellir deall gwiriad sefydlogrwydd signal fel osgled amrywiad data gweithrediad offer monitro parhaus. Yn syml, mae i weld a fydd y signal yn torri ar draws neu'n neidio yn sydyn.
Mae optimeiddio rhaglenni yn bennaf yn cynnwys addasu paramedrau gweithredu, megis addasu paramedrau taflwybr cynnig braich robot neu osodiadau amser curo, ac yna cynnal profion gweithredu cysylltiad aml-echel, ac yn olaf uwchraddio'r rhaglen reoli yn ailadroddol yn unol â'r data prawf.
O ran argymhellion cynnal a chadw ataliol, mae archwiliadau dyddiol yn cynnwys y gweithdrefnau y mae'n rhaid eu cwblhau cyn cychwyn y peiriant bob dydd, megis tynhau'r sgriwiau ar waelod y fraich robot gyda wrench torque a glanhau'r llwch ar ddrych y synhwyrydd gyda brethyn heb lwch. Gellir rhannu'r gwaith mesur a recordio y mae angen ei wneud bob wythnos yn cael ei ddadelfennu i mewn i ganfod cyflymder llinol a gwyriad llinol gwregysau cludo. Mae'n bwysig cofnodi'r data gwyriad rhwng pob gwerth mesur a'r gwerth safonol.
Mae angen canolbwyntio ar gynnal a chadw rheolaidd ar gylch amnewid rhannau traul. Er enghraifft, mae angen disodli rhannau traul fel morloi gwialen gwthio bob tri mis, ac mae angen disodli rhannau traul fel gwregysau cludo yn ôl y swm gwisgo gwirioneddol. Mae'r tasgau allweddol y mae angen eu cyflawni bob chwe mis yn cynnwys graddnodi Synhwyrydd sero a pharamedr y rhaglen wrth gefn a chadwraeth. Yn syml, mae paramedrau gweithredu cyfredol y ddyfais yn cael eu cadw fel ffeil cyfluniad sylfaenol.
Gellir deall bod profion eithafol yn gwirio sefydlogrwydd y ddyfais o dan amodau gwaith eithafol efelychiedig, megis profi'r cywirdeb lleoli ar y cyflymder gweithredu uchaf, neu adael i'r ddyfais redeg yn barhaus am wyth awr i arsylwi a fydd gwrthbwyso safle. Dylid nodi na all y gwall lleoli yng nghanlyniadau holl brofion fod yn fwy na'r dangosydd caled o blws neu minws 0. 2 mm.